Hernández Millán, G.A., Ríos González, L.H. y Parra Lara, H. 2012. Implementación de un Controlador PID Mediante RNA para el Control de Motores D.C de Robots Moviles Diferenciales. Scientia et Technica. 2, 50 (abr. 2012), 8–14. DOI:https://doi.org/10.22517/23447214.6669.