Montoya Giraldo, O.D., Valenzuela Hernández, J.G. y Giraldo Buitrago, D. 2012. Control global del Péndulo Rotacional Invertido empleando modelos de energía. Scientia et Technica. 1, 52 (dic. 2012), 16–25. DOI:https://doi.org/10.22517/23447214.7831.