Parra Muñoz, M.E., Feitosa Fortaleza, E.L. y Alves da Silva, J.M. 2013. Modelamiento matemático y control de un helicóptero de cuatro motores. Scientia et Technica. 18, 4 (dic. 2013), 672–681. DOI:https://doi.org/10.22517/23447214.8195.