Florez Vergara, D.E., Castro Riveros, F.C. y Castillo Estepa, R.A. 2017. Planeacion y ejecucion de trayectorias en un robot Delta. Scientia et Technica. 22, 2 (jun. 2017), 183–192. DOI:https://doi.org/10.22517/23447214.11241.