Durango Idárraga, S., Delgado Martínez, M.C., Álvarez Vargas, C.A., Flórez Hurtado, R.D. y Flórez Ruiz, M.A. 2020. Diseño cinemático de un robot paralelo 2-PRR. Scientia et Technica. 25, 3 (sep. 2020), 372–379. DOI:https://doi.org/10.22517/23447214.24161.