Hernando Rios, L., Bueno, M. y Montoya O., A. 2009. Diseño e implementación de un bloque de percepción sensorial con sensores infrarrojos, para el levantamiento de mapas de entorno en robótica móvil. Scientia et Technica. 2, 42 (ago. 2009). DOI:https://doi.org/10.22517/23447214.2579.