Navarro, D., Benet, G. y Rios, L.H. 2009. Modelado estocástico de un sonar rotativo: un caso orientado a la construcción probabilística de mapas de hitos puntuales. Scientia et Technica. 1, 41 (may 2009). DOI:https://doi.org/10.22517/23447214.2911.