González Ospina, A., Cano Garzón, H.B. y Ardila Urueña, W. 2009. Desarrollo de un simulador de escenarios para la busqueda de rutas en robotica movil. Scientia et Technica. 1, 41 (may 2009). DOI:https://doi.org/10.22517/23447214.2941.