Montoya Giraldo, O. D.; Valenzuela Hernández, J. G.; Giraldo Buitrago, D. Balanceo Y Estabilización Del Péndulo Invertido Empleando Redes Neuronales Artificiales Y Un Regulador Lineal Óptimo Con Criterio Cuadrático (LQR). Sci. tech 2013, 18, 32-41.