Arroyave, M., Mazo, D. L., Cano, J. B., Arias, M., Vergara, J. M., Londoño Ospina, N., Muñoz C., N. D., & Sierra, C. I. (2006). Rtt: robot para navegación en terrenos irregulares. Scientia Et Technica, 3(32). Recuperado a partir de https://ojs2.utp.edu.co/index.php/revistaciencia/article/view/6219