Cordoba L., J. P., Mejia J., A., Caldas M., J. A., & Ríos G., L. H. (2004). Diseño y construcción de un anillo de sensores ultrasónicos para el levantamiento de mapas de entorno y generación de trayectorias. Scientia Et Technica, 1(24). Recuperado a partir de https://ojs2.utp.edu.co/index.php/revistaciencia/article/view/7315