Montoya Giraldo, O. D., Valenzuela Hernández, J. G., & Giraldo Buitrago, D. (2013). Balanceo y Estabilización del Péndulo Invertido Empleando Redes Neuronales Artificiales y un Regulador Lineal Óptimo con Criterio Cuadrático (LQR). Scientia Et Technica, 18(1), 32–41. https://doi.org/10.22517/23447214.8317