Valenzuela Hernández, J. G., Montoya Giraldo, O. D., & Giraldo Buitrago, D. (2013). Lógica Difusa Aplicada al Control Local del Péndulo Invertido con Rueda de Reacción. Scientia Et Technica, 18(4), 623–632. https://doi.org/10.22517/23447214.8899