Navarro., D., Benet Gilabert., G., Rios., L. H., & Bueno L., M. (2007). Mejoras En La Localización Odometrica De Un Robot Diferencial Mediante La Corrección De Errores Sistemáticos. Scientia Et Technica, 1(37). Recuperado a partir de https://ojs2.utp.edu.co/index.php/revistaciencia/article/view/4035