MONTOYA GIRALDO, O. D.; VALENZUELA HERNÁNDEZ, J. G.; GIRALDO BUITRAGO, D. Control global del Péndulo Rotacional Invertido empleando modelos de energía. Scientia et Technica, [S. l.], v. 1, n. 52, p. 16–25, 2012. DOI: 10.22517/23447214.7831. Disponível em: https://ojs2.utp.edu.co/index.php/revistaciencia/article/view/7831. Acesso em: 7 nov. 2024.