VALENCIA V., J. A.; MONTOYA O., A.; RIOS, L. H. Modelo cinemático de un robot móvil tipo diferencial y navegación a partir de la estimación odométrica. Scientia et Technica, [S. l.], v. 1, n. 41, 2009. DOI: 10.22517/23447214.2907. Disponível em: https://ojs2.utp.edu.co/index.php/revistaciencia/article/view/2907. Acesso em: 22 nov. 2024.