Montoya Giraldo, Oscar Danilo, Juan Guillermo Valenzuela Hernández, y Didier Giraldo Buitrago. 2012. «Control Global Del Péndulo Rotacional Invertido Empleando Modelos De energía». Scientia Et Technica 1 (52):16-25. https://doi.org/10.22517/23447214.7831.