Montoya Giraldo, Oscar Danilo, Juan Guillermo Valenzuela Hernández, and Didier Giraldo Buitrago. 2013. “Balanceo Y Estabilización Del Péndulo Invertido Empleando Redes Neuronales Artificiales Y Un Regulador Lineal Óptimo Con Criterio Cuadrático (LQR)”. Scientia Et Technica 18 (1):32-41. https://doi.org/10.22517/23447214.8317.