Giraldo, Didier, y Eduardo Giraldo. 2007. «Aplicación De Un Controlador Lineal cuadrático Usando Un Observador De Orden mínimo Sobre Un Puente Grúa». Scientia Et Technica 1 (37). https://ojs2.utp.edu.co/index.php/revistaciencia/article/view/4045.