Montoya Giraldo, O. D., Valenzuela Hernández, J. G. and Giraldo Buitrago, D. (2013) “Balanceo y Estabilización del Péndulo Invertido Empleando Redes Neuronales Artificiales y un Regulador Lineal Óptimo con Criterio Cuadrático (LQR)”, Scientia et Technica, 18(1), pp. 32–41. doi: 10.22517/23447214.8317.