O. D. Montoya Giraldo, J. G. Valenzuela Hernández, y D. Giraldo Buitrago, «Balanceo y Estabilización del Péndulo Invertido Empleando Redes Neuronales Artificiales y un Regulador Lineal Óptimo con Criterio Cuadrático (LQR)», Sci. tech, vol. 18, n.º 1, pp. 32–41, abr. 2013.