S. Durango Idárraga, M. C. Delgado Martínez, C. A. Álvarez Vargas, R. D. Flórez Hurtado, y M. A. Flórez Ruiz, «Diseño cinemático de un robot paralelo 2-PRR», Sci. tech, vol. 25, n.º 3, pp. 372–379, sep. 2020.