Giraldo Buitrago, D., G. A. Holguín, y A. Escobar Mejía. «Técnicas híbridas De Control Aplicadas Al Pendubot». Scientia Et Technica, vol. 1, n.º 30, enero de 2006, https://ojs2.utp.edu.co/index.php/revistaciencia/article/view/6491.