Florez Garcia, L. C., y C. F. Rodríguez. «Simulador Para Robots Moviles, Basado En Una Silla De Ruedas Autonoma». Scientia Et Technica, vol. 2, n.º 28, enero de 2005, https://ojs2.utp.edu.co/index.php/revistaciencia/article/view/6821.