Giraldo Buitrago, D., y J. G. Hoyos. «Control Adaptativo Con Red Neuronal De Elman Y Modos Deslizantes». Scientia Et Technica, vol. 1, n.º 24, enero de 2004, https://ojs2.utp.edu.co/index.php/revistaciencia/article/view/7287.