Ortiz Bravo, V. A., M. A. NIeto Arias, and J. A. Castañeda Cardenas. “ANALISIS Y APLICACIÓN DEL FILTRO DE KALMAN A UNA SEÑAL CON RUIDO ALEATORIO”. Scientia Et Technica, vol. 18, no. 1, Apr. 2013, pp. 267-74, doi:10.22517/23447214.8241.