Montoya Giraldo, O. D., J. G. Valenzuela Hernández, and D. Giraldo Buitrago. “Balanceo Y Estabilización Del Péndulo Invertido Empleando Redes Neuronales Artificiales Y Un Regulador Lineal Óptimo Con Criterio Cuadrático (LQR)”. Scientia Et Technica, vol. 18, no. 1, Apr. 2013, pp. 32-41, doi:10.22517/23447214.8317.