Montoya Giraldo, O. D., J. G. Valenzuela Hernández, y D. Giraldo Buitrago. «Balanceo Y Estabilización Del Péndulo Invertido Empleando Redes Neuronales Artificiales Y Un Regulador Lineal Óptimo Con Criterio Cuadrático (LQR)». Scientia Et Technica, vol. 18, n.º 1, abril de 2013, pp. 32-41, doi:10.22517/23447214.8317.