Navarro, D., G. Benet, y L. H. Rios. «Modelado estocástico De Un Sonar Rotativo: Un Caso Orientado a La construcción probabilística De Mapas De Hitos Puntuales». Scientia Et Technica, vol. 1, n.º 41, mayo de 2009, doi:10.22517/23447214.2911.