Valero C., F., y L. A. Mejía C. «Desarrollo Y validación Del Modelado dinámico Para Una Cadena cinemática Cerrada Mediante técnicas simbólicas Y numéricas». Scientia Et Technica, vol. 1, n.º 38, junio de 2008, https://ojs2.utp.edu.co/index.php/revistaciencia/article/view/3719.