Giraldo, D., y E. Giraldo. «Aplicación De Un Controlador Lineal cuadrático Usando Un Observador De Orden mínimo Sobre Un Puente Grúa». Scientia Et Technica, vol. 1, n.º 37, diciembre de 2007, https://ojs2.utp.edu.co/index.php/revistaciencia/article/view/4045.