Molina, Jason Edwin, y Didier Giraldo Buitrago. «Diseño De Un Sistema De Control Y Observador De Estado Para Una Mano Articulada». Scientia et Technica 3, no. 32 (enero 12, 2006). Accedido noviembre 7, 2024. https://ojs2.utp.edu.co/index.php/revistaciencia/article/view/6223.