Montoya Giraldo, Oscar Danilo, Juan Guillermo Valenzuela Hernández, y Didier Giraldo Buitrago. «Control Global Del Péndulo Rotacional Invertido Empleando Modelos De energía». Scientia et Technica 1, no. 52 (diciembre 31, 2012): 16–25. Accedido noviembre 7, 2024. https://ojs2.utp.edu.co/index.php/revistaciencia/article/view/7831.