Montoya Giraldo, Oscar Danilo, Juan Guillermo Valenzuela Hernández, and Didier Giraldo Buitrago. “Balanceo Y Estabilización Del Péndulo Invertido Empleando Redes Neuronales Artificiales Y Un Regulador Lineal Óptimo Con Criterio Cuadrático (LQR)”. Scientia et Technica 18, no. 1 (April 30, 2013): 32–41. Accessed November 9, 2026. https://ojs2.utp.edu.co/index.php/revistaciencia/article/view/8317.