Montoya Giraldo, Oscar Danilo, Juan Guillermo Valenzuela Hernández, y Didier Giraldo Buitrago. «Balanceo Y Estabilización Del Péndulo Invertido Empleando Redes Neuronales Artificiales Y Un Regulador Lineal Óptimo Con Criterio Cuadrático (LQR)». Scientia et Technica 18, no. 1 (abril 30, 2013): 32–41. Accedido noviembre 7, 2024. https://ojs2.utp.edu.co/index.php/revistaciencia/article/view/8317.