Castillo Estepa, Ricardo, João Mauricio Rosário, and Germán Vargas Torres. “Estrategia De Coordinación Y Comunicación Para Sistemas Robóticos Colaborativos”. Scientia et Technica 18, no. 1 (April 30, 2013): 101–107. Accessed November 9, 2026. https://ojs2.utp.edu.co/index.php/revistaciencia/article/view/8719.