P. Saravia, Darly Babeth, Marlon Jhair H. Lopez, y Hector Fabio Q. Riaza. «Revisión Del Estado Del Arte De Manipuladores Paralelos». Scientia et Technica 2, no. 42 (agosto 30, 2009). Accedido noviembre 7, 2024. https://ojs2.utp.edu.co/index.php/revistaciencia/article/view/2593.