Montoya Giraldo OD, Valenzuela Hernández JG, Giraldo Buitrago D. Control global del Péndulo Rotacional Invertido empleando modelos de energía. Sci. tech [Internet]. 31 de diciembre de 2012 [citado 22 de noviembre de 2024];1(52):16-25. Disponible en: https://ojs2.utp.edu.co/index.php/revistaciencia/article/view/7831