Comparación numérica y experimental de técnicas de control quasi-sliding, sliding y PID en un convertidor buck


Autores/as

DOI:

https://doi.org/10.22517/23447214.16571

Palabras clave:

Sliding mode control, ZAD-FPIC, PID controller analytical design, numerical and experimental results, delay time, DPWM, DC-DC buck converter, Lyapunov analysis

Resumen

En este artículo son aplicadas varias técnicas de control para un convertidor reductor DC-DC estas son: control por modos deslizantes (SMC), PID y promediado de dinámica cero (ZAD). El comportamiento en el tiempo para cada controlador es mostrado tanto numéricamente como experimentalmente. Los resultados de SMC y PID son contrastados con la estrategia de control ZAD-FPIC esta última es combinada con una reciente técnica de control llama FPIC (control por inducción al punto fijo). La estabilidad de SMC es garantizada mediante teorema de Lyapunov. El control PID es diseñado de forma analítica usando desplazamiento de polos. El principal problema en la realización experimental fue la velocidad de muestreo y retención de las variables adquiridas del sistema, adicionalmente el tiempo de retardo presente en los procesos de procesamiento. Desde el punto de vista práctico la técnica de control ZAD-FPIC tiene ventajas en comparación con PID y SMC cuando se trabaja con muestreo y retención, esas ventajas han sido corroboradas experimentalmente. Los experimentos han sido probados en sistema RCP (prototipo rápido de control) específicamente en una DSP de la compañía dSPACE, al final tanto los resultados de la simulación numérica y la experimental son muy similares.

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Biografía del autor/a

Fredy Edimer Hoyos Velasco, Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín

Electrical Engineer, MEng Industrial Automation, Ph.D on Automation. Assistant professor, Science Faculty, School of Physics, Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín, Colombia, E-mail: fehoyosve@unal.edu.co. His research interests include nonlinear control, nonlinear dynamics of nonsmooth systems, and power electronic applications. He is a member of the Scientific and Industrial Instrumentation Research Group, at the Universidad Nacional de Colombia.

Nicolás Toro García, Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales

Nicolás Toro García, Electrical Engineer, MEng Industrial Automation, Ph.D. on Automation. Full Professor, Faculty of Engineering and Architecture, Universidad Nacional de Colombia Campus La Nubia, Manizales, Colombia. E-mail: ntoroga@unal.edu.co. His research interests include nonlinear dynamics of nonsmooth systems, and applications for switched inverters.

Yeison Alberto Garcés Gómez, Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales

Yeison Alberto Garces Gómez, Electrical Engineer, M.Sc (Eng) Industrial Automation, Ph.D. on Engineering. Associated Professor, Faculty of Engineering and Architecture, UAFCNM, Universidad Católica de Manizales, Manizales, Colombia. E-mail: ygarces@ucm.edu.co. His research interests include power definitions under no sinusoidal conditions, power quality analysis, and power electronic applications.

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Publicado

2018-03-30

Cómo citar

Hoyos Velasco, F. E., Toro García, N., & Garcés Gómez, Y. A. (2018). Comparación numérica y experimental de técnicas de control quasi-sliding, sliding y PID en un convertidor buck. Scientia Et Technica, 23(1), 25–33. https://doi.org/10.22517/23447214.16571

Número

Sección

Eléctrica