Descripción e implementación de SFC para simulación y ejecución de automatismos en lenguaje de programación gráfica

Resumen

En la implementación de automatismos, cada vez es más común tener que integrar técnicas de modelamiento de sistemas de eventos discretos con lenguajes de programación orientados a PC. Dentro de las técnicas de mayor prestación en automatización se encuentra SFC (Sequential functional chart), la cual gracias a funcionalidades tales como descripción en forma de eventos discretos, acciones de forzado, control de acciones concurrentes y divergentes se ha convertido en estándar. En el presente artículo se presenta una descripción funcional desde el punto de vista de las ecuaciones que describen la operación de SFC tal que permitan su posterior implementación en lenguajes de programación por medio de algoritmos pertinentes. Se pretende fusionar el poder de SFC con lenguajes de programación gráfica que permitan pasar del modelo a la implementación física en pocos pasos y la menor adición posible de código.