Desarrollo de un simulador de escenarios para la busqueda de rutas en robotica movil


Autores/as

  • Alejandro González Ospina
  • Hugo Baldomiro Cano Garzón
  • William Ardila Urueña

DOI:

https://doi.org/10.22517/23447214.2941

Resumen

Este artículo presenta el desarrollo de un simulador de escenarios para la búsqueda de rutas en robótica móvil, el cual se implementa mediante herramientas informáticas de última generación. El simulador de escenarios es un componente de un proyecto de mayor envergadura denominado SIRUM (Simulador de escenarios para búsqueda en robótica móvil); proyecto de tesis de la Maestría en Instrumentación Física de la Universidad Tecnológica de Pereira.

Descargas

Los datos de descargas todavía no están disponibles.

Descargas

    Vistas(Views): 211
  • PDF Descargas(Downloads): 231

Publicado

2009-05-30

Cómo citar

González Ospina, A., Cano Garzón, H. B., & Ardila Urueña, W. (2009). Desarrollo de un simulador de escenarios para la busqueda de rutas en robotica movil. Scientia Et Technica, 1(41). https://doi.org/10.22517/23447214.2941

Número

Vol. 1 Núm. 41 (2009)

Sección

Ciencias Básicas

Licencia

Derechos de autor y licencias

La revista es de acceso abierto gratuito y sus artículos se publican bajo la licencia Creative Commons Atribución/Reconocimiento-No Comercial-Compartir bajo los mismos términos 4.0 Internacional — CC BY-NC-SA 4.0.

Los autores de un artículo aceptado para publicación cederán la totalidad de los derechos patrimoniales a la Universidad Tecnológica de Pereira de manera gratuita, teniendo en cuenta lo siguiente:  En caso de que el trabajo presentado sea aprobado para su publicación, los autores deben autorizar de manera ilimitada en el tiempo, a la revista para que pueda reproducirlo, editarlo, distribuirlo, exhibirlo y comunicarlo en cualquier lugar, ya sea por medios impresos,  electrónicos, bases de datos, repositorios, discos ópticos, Internet o cualquier otro medio  requerido.

Los cedentes mediante contrato CESIÓN DE DERECHOS PATRIMONIALES declaran que todo el material que forma parte del artículo está totalmente libre de derechos de autor de terceros y, por lo tanto, se hacen responsables de cualquier litigio o reclamación relacionada o reclamación relacionada con derechos de propiedad intelectual, exonerando de toda responsabilidad a la Universidad Tecnológica de Pereira (entidad editora) y a su revista Scientia et Technica. De igual forma, los autores aceptan que el trabajo que se presenta sea distribuido en acceso abierto gratuito, resguardando los derechos de autor bajo la licencia Creative Commons Atribución/Reconocimiento-No Comercial- Compartir bajo los mismos términos 4.0 Internacional — CC BY-NC-SA 4.0. 

 https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/

A los autores, la revista Scientia et Technica tiene la obligación de respetarle los derechos morales (artículo 30 de la Ley 23 de 1982 del Gobierno Colombiano) que se les debe reconocen a estos la paternidad de la obra, el derecho a la integridad y el derecho de divulgación.  Estos no se pueden ceder ni renunciar.