Una herramienta para el diseño de controladores robustos


Autores/as

  • Luini Hurtado Cortés
  • Luís Villareal López

Resumen

Este artículo explica la funcionalidad de la herramienta Robust, hecha en Matlab, relacionada con el toolbox de robust. La herramienta determina mediante una epresentación matemática, el modelo del conjunto de incertidumbres paramétricas de un proceso, logrando establecer funciones de incertidumbre y desempeño. El objetivo principal, es diseñar tres tipos de controladores y evaluar la robustez (estabilidad y desempeño) del sistema en lazo cerrado. La herramienta calcula el controlador, la transformación lineal fraccional entre la planta y las perturbaciones, y genera las graficas del valor singular estructurado μ para el Desempeño Robusto (RP), la Estabilidad Robusta (RS) y el Desempeño Nominal (NP), del sistema de control.

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Publicado

2008-06-30

Cómo citar

Hurtado Cortés, L., & Villareal López, L. (2008). Una herramienta para el diseño de controladores robustos. Scientia Et Technica, 1(38). Recuperado a partir de https://ojs2.utp.edu.co/index.php/revistaciencia/article/view/3693

Número

Vol. 1 Núm. 38 (2008)

Sección

Eléctrica

Licencia

Derechos de autor 2017 Scientia et technica

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