Identificación robusta aplicada a un sistema de control de un puente grúa


Autores/as

  • Carlos David Zuluaga Ríos Universidad Tecnológica de Pereira
  • Eduardo Giraldo Suárez Universidad Tecnológica de Pereira

DOI:

https://doi.org/10.22517/23447214.7829

Palabras clave:

Control, Filtro de Kalman, Identificación de sistemas, Puente grúa

Resumen

En este estudio se presenta una metodología para realizar la identificación robusta de un sistema de control de un puente grúa. El modelado robusto fue realizado por medio de tres filtros de Kalman secuenciales, en donde dos de ellos corresponden al filtro de Kalman dual para estimar los parámetros y estados del sistema, y el tercer filtro es el filtro de Kalman de estadística robusta. Los resultados obtenidos muestran que el filtro de Kalman de estadística robusta presenta respuestas más suaves para la posición y la velocidad del puente grúa, en comparación con estrategias de identificación estándar

Descargas

Los datos de descargas todavía no están disponibles.

Descargas

    Vistas(Views): 403
  • PDF Descargas(Downloads): 457

Publicado

2013-09-30

Cómo citar

Zuluaga Ríos, C. D., & Giraldo Suárez, E. (2013). Identificación robusta aplicada a un sistema de control de un puente grúa. Scientia Et Technica, 18(3), 437–446. https://doi.org/10.22517/23447214.7829

Número

Vol. 18 Núm. 3 (2013)

Sección

Eléctrica

Licencia

Derechos de autor y licencias

La revista es de acceso abierto gratuito y sus artículos se publican bajo la licencia Creative Commons Atribución/Reconocimiento-No Comercial-Compartir bajo los mismos términos 4.0 Internacional — CC BY-NC-SA 4.0.

Los autores de un artículo aceptado para publicación cederán la totalidad de los derechos patrimoniales a la Universidad Tecnológica de Pereira de manera gratuita, teniendo en cuenta lo siguiente:  En caso de que el trabajo presentado sea aprobado para su publicación, los autores deben autorizar de manera ilimitada en el tiempo, a la revista para que pueda reproducirlo, editarlo, distribuirlo, exhibirlo y comunicarlo en cualquier lugar, ya sea por medios impresos,  electrónicos, bases de datos, repositorios, discos ópticos, Internet o cualquier otro medio  requerido.

Los cedentes mediante contrato CESIÓN DE DERECHOS PATRIMONIALES declaran que todo el material que forma parte del artículo está totalmente libre de derechos de autor de terceros y, por lo tanto, se hacen responsables de cualquier litigio o reclamación relacionada o reclamación relacionada con derechos de propiedad intelectual, exonerando de toda responsabilidad a la Universidad Tecnológica de Pereira (entidad editora) y a su revista Scientia et Technica. De igual forma, los autores aceptan que el trabajo que se presenta sea distribuido en acceso abierto gratuito, resguardando los derechos de autor bajo la licencia Creative Commons Atribución/Reconocimiento-No Comercial- Compartir bajo los mismos términos 4.0 Internacional — CC BY-NC-SA 4.0. 

 https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/

A los autores, la revista Scientia et Technica tiene la obligación de respetarle los derechos morales (artículo 30 de la Ley 23 de 1982 del Gobierno Colombiano) que se les debe reconocen a estos la paternidad de la obra, el derecho a la integridad y el derecho de divulgación.  Estos no se pueden ceder ni renunciar.