Modelamiento matemático y control de un helicóptero de cuatro motores


Autores/as

  • Miguel Enrique Parra Muñoz Univesidad de Brasilia UNB
  • Eugenio Liborio Feitosa Fortaleza Universidad de Brasilia UnB
  • Jones Mori Alves da Silva Universidad de Brasilia UnB

DOI:

https://doi.org/10.22517/23447214.8195

Palabras clave:

Control, error, modelamiento matemático, perturbación, Cuadrimotor Trayectoria planeada, varianza.

Resumen

Este documento muestra el modelamiento matemático de un helicóptero de cuatro motores (Cuadrimotor). El sistema es modelado mediante las ecuaciones de Euler Langrage, el control de vuelo fue diseñado por planeamiento y acompañamiento de trayectorias, el objetivo central es obtener un control de fácil estabilización para utilizar este equipo en diversas aplicaciones, tales como captura de fotos de lugares de acceso difícil para el ser humano, la validación del control se realiza mediante el estudio de una entrada de prueba expuesta a una perturbación y un error Gaussiano, donde se estudiarán los efectos del control sobre la variación de la salida y su valor esperado. También se presenta una comparación entre los datos teóricos y experimentales para validar la teoría aplicada.

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Publicado

2013-12-30

Cómo citar

Parra Muñoz, M. E., Feitosa Fortaleza, E. L., & Alves da Silva, J. M. (2013). Modelamiento matemático y control de un helicóptero de cuatro motores. Scientia Et Technica, 18(4), 672–681. https://doi.org/10.22517/23447214.8195

Número

Vol. 18 Núm. 4 (2013)

Sección

Sistemas y Computación

Licencia

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