DEDOS PARA “GRIPPERS” ROBÓTICOS - REVISIÓN BIBLIOGRÁFICA


Autores/as

  • OSCAR F AVILES S
  • PEDRO LEON SIMANCA
  • GABRIEL CALLE T.

Resumen

En este artículo se hace una revisión del estado del arte en el desarrollo de dedos mecánicos articulados para el desarrollo de grippers1 o manos robóticas. Se hace un estudio de los mecanismos de transmisión de movimiento además de los actuadores requeridos para este tipo de proyectos.

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Publicado

2005-04-22

Cómo citar

AVILES S, O. . F. ., SIMANCA, P. . L. ., & CALLE T., G. . (2005). DEDOS PARA “GRIPPERS” ROBÓTICOS - REVISIÓN BIBLIOGRÁFICA. Scientia Et Technica, 1(27). Recuperado a partir de https://ojs2.utp.edu.co/index.php/revistaciencia/article/view/6899

Número

Vol. 1 Núm. 27 (2005)

Sección

Mecánica

Licencia

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