CONTROL PID AUTOSINTONIZADO USANDO INDENTIFICACION EN LINEA Y MODELO DE REFERENCIA


Autores/as

  • DIDIER GIRALDO
  • DIEGO A. MEJIA
  • ALEXANDER MOLINA CABRERA

Resumen

Este articulo presenta una metodologia para diseñar un controlador PID de posicion auto-sintonizado, basado en la identificacion del sistema y en un modelo de referencia. la tecnica de identificacion permite obtener una estimacion en tiempo real de la dinamica del sistema; esta tecnica esta fundamentada en minimizar la diferencia entre la respuesta actual del motor y la que predice el modelo de identificacion. Los parametros del controlador (Kp, Ki y Kd) son auto-sintonizados en tiempo real basados en el modelo identificado y en parametros de refencia tales como; frecuencia natural, factor de amortiguamiento y un factor de escala. El analisis y los resultados experimentales demustran la efectividad del esquema propuesto

Descargas

Los datos de descargas todavía no están disponibles.

Descargas

    Vistas(Views): 929
  • PDF Descargas(Downloads): 763

Publicado

2003-04-07

Cómo citar

GIRALDO, D., MEJIA, D. A., & CABRERA, A. M. (2003). CONTROL PID AUTOSINTONIZADO USANDO INDENTIFICACION EN LINEA Y MODELO DE REFERENCIA. Scientia Et Technica, 1(21). Recuperado a partir de https://ojs2.utp.edu.co/index.php/revistaciencia/article/view/7489

Número

Vol. 1 Núm. 21 (2003)

Sección

Eléctrica

Licencia

Derechos de autor 2017 Scientia et technica

Creative Commons License

Esta obra está bajo una licencia internacional Creative Commons Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0.

Los autores firmantes declaran que el artículo sometido a la revista Scientia et Technica es un trabajo original y que todo el material que lo compone se encuentra libre de restricciones de derechos de autor de terceros o cuenta con las autorizaciones correspondientes. En consecuencia, los autores asumen la responsabilidad por cualquier litigio o reclamación relacionada con derechos de propiedad intelectual, exonerando de toda responsabilidad a la Universidad Tecnológica de Pereira y a la revista Ciencia y Tecnología .

En caso de que el trabajo presentado sea aprobado para su publicación, los autores conservan los derechos de autor sobre el artículo y conceden a la revista Scientia et Technica el derecho de primera publicación, así como una licencia no exclusiva, ilimitada en el tiempo, para reproducir, editar, distribuir, exhibir y comunicar públicamente el artículo en cualquier medio o formato, incluyendo medios impresos, electrónicos, bases de datos, repositorios, Internet u otros sistemas de difusión científica. Los autores aceptan que el artículo sea publicado en acceso abierto y distribuido bajo la licencia Creative Commons Atribución–No Comercial–Compartir Igual 4.0 Internacional (CC BY-NC-SA 4.0).

La revista Scientia y respetará en todos los casos los derechos morales de los autores, conforme a lo establecido en el artículo 30 de la Ley 23 de 1982 de la República de Colombia, reconociendo la paternidad de la obra, el derecho a la integridad y el derecho de divulgación, los cuales son inalienables e irrenunciables.