Control Por Planos Deslizantes Difusos De Un Helicóptero Con Un Grado De Libertad


Authors

  • Didier Giraldo
  • Eduardo Giraldo
  • Santiago Sánchez

Abstract

Se presenta un esquema para la aplicación del control por planos deslizantes usando lógica difusa de un modelo académico para el helicóptero. Las pruebas sobre el desempeño del controlador se realizan sobre el sistema con perturbaciones temporales. La ventaja del control implementado es que no necesita del conocimiento completo del modelo matemático de la planta.

Downloads

Download data is not yet available.

Downloads

Published

2007-12-31

How to Cite

Giraldo, D., Giraldo, E., & Sánchez, S. (2007). Control Por Planos Deslizantes Difusos De Un Helicóptero Con Un Grado De Libertad. Scientia Et Technica, 1(37). Retrieved from https://ojs2.utp.edu.co/index.php/revistaciencia/article/view/4043

Issue

Section

Eléctrica