Implementación De Proceso De Pick And Place Mediante Grúa-Robot Aplicado A Celda De Manufactura Flexible


Authors

  • José Javier Doria García Universidad Nacional de Colombia
  • Fabian Leonardo Melo Cachay Universidad Nacional de Colombia
  • John Jairo Chavez Chavez Universidad Nacional de Colombia

DOI:

https://doi.org/10.22517/23447214.8665

Keywords:

manufactura flexible, grúa-robot, pick and place

Abstract

La grúa-robot Maya es un prototipo de robot industrial cuyo objetivo es  implementar un proceso de Pick and Place para la sujeción, transporte y posicionamiento de material dentro de una celda experimental de manufactura flexible.

 

El robot posee un sistema de sujeción versátil capaz de sujetar diversas geometrías. Su arquitectura es híbrida y cuenta con tres grados de libertad a los cuales se les implementó un control de posición mediante un controlador industrial y dos microcontroladores.

 

Con el desarrollo de esta máquina aumenta la flexibilidad de la celda, contribuyendo así a la automatización de los procesos de manufactura desarrollados en ella.

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Author Biographies

José Javier Doria García, Universidad Nacional de Colombia

Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica

Estudiante de Ingeniería Mecatrónica

Fabian Leonardo Melo Cachay, Universidad Nacional de Colombia

Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica

Estudiante de Ingeniería Mecatrónica

John Jairo Chavez Chavez, Universidad Nacional de Colombia

Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica

Estudiante de Ingeniería Mecatrónica

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Published

2013-12-30

How to Cite

Doria García, J. J., Melo Cachay, F. L., & Chavez Chavez, J. J. (2013). Implementación De Proceso De Pick And Place Mediante Grúa-Robot Aplicado A Celda De Manufactura Flexible. Scientia Et Technica, 18(4), 633–639. https://doi.org/10.22517/23447214.8665

Issue

Section

Mecánica