CONTROL DE UN PÉNDULO DE FURUTA. UNA REVISIÓN DEL ESTADO DEL ARTE.


Autores/as

  • Giovanni Triana Garcia Fundación Centro Colombiano de Estudios Profesionales FCECEP.
  • JOSE TOMAS BUITRAGO UNIVERSIDAD DEL VALLE
  • JOSE MIGUEL RAMIREZ UNIVERSIDAD DEL VALLE

DOI:

https://doi.org/10.22517/23447214.10281

Palabras clave:

péndulo invertido, estrategias de control, modelado

Resumen

Se realiza una descripcion de algunos trabajos reportados en la comunidad de control a nivel internacional y nacional sobre PENDULOS INVERTIDOS. Este trabajo abarca desde la creacion del pendulo de Furuta hasta la actualidad.

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Biografía del autor/a

Giovanni Triana Garcia, Fundación Centro Colombiano de Estudios Profesionales FCECEP.

Físico, Universidad del Valle. Especialista en ingenieria en Automatizacion Industrial, Universidad del Valle. Estudiante de Maestría en Ingenieria conénfasis en Automatica, Universidad del Valle.

JOSE TOMAS BUITRAGO, UNIVERSIDAD DEL VALLE

Profesor titular de la escuel de ingenieria electrica y electronica, UNIVALLE, Cali, colombia.

JOSE MIGUEL RAMIREZ, UNIVERSIDAD DEL VALLE

Director del grupo de investigacion en control e instrumentacion industrial GICI. Profesor titular de la escuela de electrica y electronica, universidad del Valle, cali, colombia.

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Publicado

2015-12-30

Cómo citar

Triana Garcia, G., BUITRAGO, J. T., & RAMIREZ, J. M. (2015). CONTROL DE UN PÉNDULO DE FURUTA. UNA REVISIÓN DEL ESTADO DEL ARTE. Scientia Et Technica, 20(4), 326–334. https://doi.org/10.22517/23447214.10281

Número

Vol. 20 Núm. 4 (2015)

Sección

Eléctrica

Licencia

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