Diseño e implementación de un bloque de percepción sensorial con sensores infrarrojos, para el levantamiento de mapas de entorno en robótica móvil.
DOI:
https://doi.org/10.22517/23447214.2579Resumen
En el presente articulo se describe un bloque de percepción sensorial, utilizando sensores infrarrojos, el cual fué implementado en una FPGA’s, Spartan 3E de Xilinx.Descargas
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