Modelo cinemático de un robot móvil tipo diferencial y navegación a partir de la estimación odométrica


Autores/as

  • Jhonny A. Valencia V.
  • Alejandro Montoya O.
  • Luis Hernando Rios

DOI:

https://doi.org/10.22517/23447214.2907

Resumen

El presente articulo describe la implementación de estrategias de navegación de un robot móvil tipo diferencial a partir de la estimación odométrica, y su implementación utilizando Hardware reconfigurable (FPGAS). Se muestra la potencialidad de las FPGAS en la implementación de aplicaciones de robótica móvil. Se muestran los resultados de algunos experimentos realizados con la plataforma, y los errores odométricos de estos, los cuales se utilizaran para generación y corrección de trayectorias.

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Publicado

2009-05-30

Cómo citar

Valencia V., J. A., Montoya O., A., & Rios, L. H. (2009). Modelo cinemático de un robot móvil tipo diferencial y navegación a partir de la estimación odométrica. Scientia Et Technica, 1(41). https://doi.org/10.22517/23447214.2907

Número

Vol. 1 Núm. 41 (2009)

Sección

Sistemas y Computación

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