Diseño de un escenario “en línea” para robots teleoperados desde internet


Autores/as

  • Nelson David Muñoz C.
  • Néstor Alfonso Delgado Hernandez
  • José Alejandro Díaz C.

Resumen

Se presentan conceptos relacionados con robots operados remotamente desde Internet, incluyendo su estructura física y computacional. Se describe la evolución de estos sistemas desde plataformas reales a virtuales e híbridas, y sus aplicaciones. Finalmente, se describen los elementos de un sistema hardware y software desarrollado para teleoperar y monitorear a través de un panel de control y una cámara CCD, a un robot desde un sitio Web.

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Publicado

2006-01-12

Cómo citar

Muñoz C., N. D., Delgado Hernandez, N. A., & Díaz C., J. A. (2006). Diseño de un escenario “en línea” para robots teleoperados desde internet. Scientia Et Technica, 3(32). Recuperado a partir de https://ojs2.utp.edu.co/index.php/revistaciencia/article/view/6221

Número

Vol. 3 Núm. 32 (2006)

Sección

Eléctrica

Licencia

Derechos de autor 2017 Scientia et technica

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